Ingenieur für Robotik, autonome Systeme & Embedded‑Software

Ingenieur mit Schwerpunkt auf autonomen Systemen, Robotik und eingebetteter Softwareentwicklung. Erfahrung in der Entwicklung von Navigations‑ und Lokalisierungsalgorithmen, EKF‑basierter Sensorfusion sowie der Integration von GNSS, IMU und Radarsensorik. Praktische Expertise in ArduPilot‑Firmware, ROS2, Echtzeit‑Datenakquise und Software‑in‑the‑Loop‑Simulationen. Zusätzlich Erfahrung in Radar‑Messsystemen, Datenvalidierung und statistischer Analyse aus einer Tätigkeit im Automotive‑Umfeld. Starke technische Breite durch Projekte in KI‑Bildverarbeitung, ADAS‑Computer‑Vision und autonomen Robotikplattformen. Besonders geeignet für Rollen in Robotik, autonomen mobilen Systemen, Embedded‑Software oder Sensorfusion.

Autonomes Navigationsframework für Rover‑Plattformen Entwicklung eines Navigationssystems auf Basis von ArduPilot (C/C++), inklusive PID‑Trajektorienregelung, Missionsplanung und Echtzeit‑Telemetrie. „Developed an autonomous navigation software framework… implementing PID‑based trajectory tracking…“ EKF‑basierte Multi‑Sensor‑Fusion (GNSS, IMU, Radar) Entwicklung eines erweiterten Kalman‑Filters zur hochpräzisen Lokalisierung und Synchronisation mehrerer Sensorströme. „Engineered an Extended Kalman Filter… integrating GNSS, IMU, and radar data…“ Radar‑Messsysteme für autonome Fahrfunktionen Unterstützung bei Messkampagnen, Datenakquise, Validierung und Entwicklung von Tools zur automatisierten Radar‑Datenverarbeitung. „Supported development of radar measurement and data collection protocols…“ Python‑Framework für Missionsautomatisierung & Datenanalyse Entwicklung modularer Pipelines für Logging, Triggering, G‑Code‑Generierung, Anomalieerkennung und Systemmonitoring. „Built a Python‑based automation framework… telemetry validation… anomaly detection…“ Software‑in‑the‑Loop‑Simulationen Validierung von Navigations‑ und Lokalisierungsalgorithmen in simulierten Umgebungen zur Effizienzsteigerung im Debugging. „Implemented Software‑in‑the‑Loop simulations…“ AI‑basierte Bildverarbeitung für Qualitätsinspektion Entwicklung von KI‑Algorithmen mit TensorFlow und Integration von Hochgeschwindigkeitskameras. „Designed and implemented AI algorithms… real‑time quality inspection…“ ADAS‑Lane‑Detection mittels Computer Vision Umsetzung von Lane‑Detection‑Algorithmen (Hough, Edge‑Detection, Filtering) und Robustheitsvalidierung. „Implemented lane detection… validated robustness…“ Autonomer solarbetriebener Roboter‑Mäher Entwicklung eines autonomen Systems mit Arduino, GPS‑Navigation und Hinderniserkennung. „Designed an autonomous solar‑powered robotic mower…“