Executive Snapshot
- Erfahrung: 3+ Jahre
- Level: Professional
- Arbeitsmodell: Teilweise möglich
- Verfügbarkeit: Nach Absprache
- Region: Deutschlandweit
- Fokus: Embedded Systems, Motion Control, Industrial Automation, Robotics
Auf einen Blick
Profil-ID
DP-00241
Rolle
Embedded Software Engineer / Research & Development Engineer
Level
Professional
Erfahrung
3+ Jahre
Arbeitsmodell
Teilweise möglich
Verfügbarkeit
Nach Absprache
Region
Deutschlandweit
Sprachen
Arabisch (Muttersprache), Englisch (Fließend), Deutsch (A2), Türkisch (Fließend)
Einsatzmodelle
Festanstellung (Permanent), Freelance / Contracting, Interim / Projekt, Werkvertrag (Team/Scope), Consulting (Advisory), Recruiting (Search & Selection)
Kurzprofil
Professioneller Embedded-Systems-Spezialistin mit fundierter Erfahrung in hardwarenaher Softwareentwicklung, Motion-Control-Algorithmen und industrieller Sensorik. Entwickelt effiziente Embedded-Software in C/C++ für ARM-basierte Mikrocontroller, inklusive Bare-Metal-Programmierung, Registerzugriff und Echtzeit-Trajektorienplanung. Verfügt über tiefes Know-how in Motorsteuerung, Sensorfusion, industriellen Kommunikationsprotokollen sowie Systemintegration und Hardware-Debugging. Ergänzend starke analytische Fähigkeiten durch Forschung im Bereich Machine Learning, Bayesian Networks und Entscheidungsmodelle für industrielle Anwendungen. Bringt Erfahrung in PCB-Design, Robotik, Datenverarbeitung und der Entwicklung technischer Prototypen mit. Liefert zuverlässig präzise, robuste und praxisorientierte Lösungen in komplexen technischen Umgebungen.
Schwerpunkte (Domänen)
Embedded SystemsMotion ControlIndustrial AutomationRoboticsSensorikElektronikentwicklungMachine LearningData AnalyticsProduktionssysteme
Kompetenzen (Skills)
Embedded Software DevelopmentBare-Metal ProgrammingEchtzeit-TrajektorienplanungMotorsteuerungSensorfusionKalman-FilterDSPPCB-DesignSystemintegrationMachine LearningBayesian NetworksData PreprocessingAlgorithm EvaluationRequirements AnalysisPrototypingDebuggingFehleranalyseTechnische Dokumentation
Tools & Technologien
CC++PythonMicroPythonC#ARM Cortex-MAtmel MCUsSTM32Raspberry PiUARTSPII2CCANCANopenJ1939ModbusEthernetRTOSGitLinuxAltiumOscilloscopeJTAGLogic AnalyzerPCANBMSCAN-BusBERTDeep Learning FrameworksAHP/Fuzzy AHP
Praxis & Projekt-Highlights
• Entwicklung von Embedded-Software für ARM-basierte Mikrocontroller zur Steuerung mehrachsiger Prüfstände, inklusive Trajektorienplanung, Motorsteuerung, Initialisierungsfahrten, Endschalterlogik und Fehlermodi-Erkennung.
• Implementierung von Sensorfusion zur Neigungswinkelbestimmung mittels Kalman-Filter sowie robuster Datenerfassung und -vorverarbeitung für Encoder- und Sensorsysteme.
• Hardwarenahe Optimierung durch Bare-Metal-Programmierung, Registerzugriffe und effiziente Nutzung von SPI, I2C, UART, CAN, CANopen und J1939 in komplexen Embedded-Umgebungen.
• Entwicklung eines Entscheidungsmodells zur Auswahl von Bayesian-Network-Algorithmen für industrielle Anwendungen, inklusive Datenaufbereitung, Modelltraining, Sensitivitätsanalysen und multikriterieller Entscheidungsverfahren.
• Aufbau und Integration eines mobilen Energieversorgungssystems für ein robotisches Exoskelett, inklusive PCB-Design, BMS-Anbindung und CAN-Bus-Kommunikation.
• Entwicklung eines KI-gestützten Systems zur Softwareaufwandsabschätzung basierend auf Textanalyse, Embeddings und Fine-Tuning eines BERT-Modells.
• Umsetzung eines Assistenzsystems für sehbeeinträchtigte Personen unter Einsatz von KI, Tiefensensorik und Ultraschalltechnologie.
• Durchführung von Workshops und Schulungen im Bereich Embedded Systems für Einsteiger*innen.
