Embedded-Linux Entwicklungsingenieur

Erfahrener Embedded Software Engineer mit Schwerpunkt auf Embedded Linux, Firmwareentwicklung und sicherheitskritischen Steuergeräten. Umfassende Erfahrung in Yocto basierten Linux Distributionen, Echtzeit Erweiterungen, Secure Boot und Bootzeitoptimierung. Starke Expertise in C und C++ für ARM basierte Systeme sowie in der Entwicklung von Kommunikationsstacks und Diagnoseframeworks. Routiniert in HIL Validierung, Rest Bus Simulation und automatisierten Testkonzepten. Bringt tiefes Verständnis für Systemintegration, deterministische Steuerungslogik und robuste Embedded Architekturen mit.

Entwicklung und Pflege von Yocto basierten Embedded Linux Distributionen für industrielle Steuergeräte inklusive PREEMPT RT Integration, Secure Boot Konfiguration und Bootzeitoptimierung. Implementierung eines XCP über CAN Kommunikationsstacks für ein Batteriesystem mit Validierung auf einer Hardware in the Loop Plattform. Entwicklung eines modularen CAN und DBC Diagnoseframeworks mit Python und C++ zur Automatisierung von Testabläufen und Validierungsprozessen. Aufbau eines autonomen Systems durch Integration eines Jetson basierten KI Stacks mit einem CAN gesteuerten Fahrzeug inklusive Firmwareentwicklung, ROS2 Integration und Sensorfusion. Entwicklung eines OTA Mechanismus für Embedded Systeme mit deterministischem Flashing Ablauf und optimiertem Speicherlayout. Erstellung von Firmware für industrielle Maschinensteuerungen auf STM32, ESP32 und AVR Plattformen inklusive geschlossener Regelkreise und robusten Zustandsautomaten. Durchführung von HIL und Rest Bus Simulationen zur Absicherung sicherheitskritischer Steuergeräte und zur Unterstützung des Release Prozesses. Entwicklung von Echtzeit Task Flows und Kommunikationsmodulen für Automotive Controller auf ARM Cortex R Plattformen. Design und Implementierung von PCB Schaltungen, Sensor und Aktor Integration sowie Aufbau reproduzierbarer Debug und Test Workflows.