Executive Snapshot
- Erfahrung: Ca. 3-4 Jahre (Werkstudent/Masterarbeit)
- Level: Berufserfahrung als Werkstudent und Masterand
- Arbeitsmodell: Nicht angegeben
- Verfügbarkeit: Nach Abschluss der Masterarbeit (voraussichtlich September 2025)
- Region: Deutschland / EU
- Fokus: Autonome Systeme, Robotik, Perzeption, Sensorfusion
Auf einen Blick
Profil-ID
DP-148890
Rolle
Application Engineer für autonome mobile Robotik
Level
Berufserfahrung als Werkstudent und Masterand
Erfahrung
Ca. 3-4 Jahre (Werkstudent/Masterarbeit)
Arbeitsmodell
Nicht angegeben
Verfügbarkeit
Nach Abschluss der Masterarbeit (voraussichtlich September 2025)
Region
Deutschland / EU
Sprachen
Englisch: C1, Deutsch: B1
Einsatzmodelle
Festanstellung
Richtwert
Nach Absprache
Kurzprofil
Erfahrener Robotikingenieur (M.Eng.) mit Spezialisierung auf autonome Systeme, Perzeption, Sensorfusion und Regelung für mobile Roboter. Verfügt über fundierte Kenntnisse in Zustandsschätzung, MPC und probabilistischer Robotik (Kalman- und Partikelfilter). Sicher im Umgang mit C++, Python, ROS2 und Linux sowie praktische Erfahrung mit LiDAR, Stereovision, IMU, GNSS und odometriebasierter Lokalisierung. Erfahren in der Integration, Validierung und dem Einsatz von Robotiksystemen unter realen Bedingungen.
Schwerpunkte (Domänen)
Autonome SystemeRobotikPerzeptionSensorfusionRegelungstechnikEmbedded SystemsIndustrielle SystemeSoftware
Kompetenzen (Skills)
ZustandsschätzungModellprädiktive Regelung (MPC)Probabilistische RobotikSensorfusionSystemintegrationValidierungDeploymentEchtzeit-RobotikC++HardwarePythonSoftwarevalidation
Tools & Technologien
C++PythonROS2LinuxOpenCVLiDARStereovisionIMUGNSSOdometrieGitDockerCHardwareSoftwarevalidation
Praxis & Projekt-Highlights
Entwicklung einer Echtzeit-Pipeline zur Stereo-LiDAR-Tiefenschätzung für einen autonomen Bagger in anspruchsvollen Außenumgebungen. Implementierung einer oktobasierten Projektion von LiDAR-Punktwolken auf die Stereo-Bildebene zur Reduzierung von Tiefenmehrdeutigkeiten. Erweiterung des OpenCV-Stereo-Matching-Moduls in C++ zur Integration von LiDAR-basierter Disparitätsinformation. Durchführung multikamerabasierter extrinsischer Kalibrierung und Zeitsynchronisation sowie Deployment der Pipeline mit ROS2 und Linux. Integration von Sensoren, ECUs und eingebetteten Recheneinheiten zu einer autonomen Mobilroboterplattform. Entwurf und Durchführung von Funktionstests für autonome Mobilroboter in Simulation und realer Umgebung.
