Executive Snapshot
- Erfahrung: Weniger als 1 Jahr
- Level: Berufserfahren
- Arbeitsmodell: Ja, bevorzugt Remote
- Verfügbarkeit: Nach Absprache
- Region: International
- Fokus: Robotik, Autonome Systeme, Embedded Systems, Sensorik
Auf einen Blick
Profil-ID
DP-318370
Rolle
Softwareentwicklung Robotik, Embedded Softwareentwicklung, Sensorintegration, Autonome Navigation
Level
Berufserfahren
Erfahrung
Weniger als 1 Jahr
Arbeitsmodell
Ja, bevorzugt Remote
Verfügbarkeit
Nach Absprache
Region
International
Einsatzmodelle
Festanstellung, Projektbasiert
Richtwert
Nach Absprache
Kurzprofil
Erfahrener Robotics Softwareentwickler mit praktischer Expertise in ROS2-Datenpipelines, LiDAR-Simulation, Sensorrauschmodellierung und SLAM/Nav2-basierter autonomer Navigation. Führte kürzlich den ROS2- und Datenpipeline-Workstream in einem Team zur Entwicklung eines produktionsreifen LiDAR- und Tiefenwahrnehmungssimulators. Verantwortlich für die Implementierung von Sensorbrücken, hardware-realistischen Rauschmodellen und Datenbrücken. Kompetent in der gesamten Wahrnehmungs-Stack, von Sensorintegration über Punktwolkenverarbeitung bis zur Embedded-Bereitstellung.
Schwerpunkte (Domänen)
RobotikAutonome SystemeEmbedded SystemsSensorikSoftwareembeddedLeadership
Kompetenzen (Skills)
ROS2LiDAR-SimulationPunktwolkenverarbeitung (PCLOpen3D)SLAMNav2SensorfusionPfadplanungEmbedded-EntwicklungCI/CDSensor-Benchmarking & -ValidierungPythonSoftwareValidationembeddedhardwareLeadershipGitHubGitCsafeEmbedded SystemsConsulting / Stakeholder / Leadership
Tools & Technologien
ROS2Gazebo ClassicPCLOpen3DNav2 StackMoveItRVizPythonC++NumPyLinuxGit/GitHubOpenCVRaspberry PiGitHubGitCsafeSoftwareValidationembeddedhardware
Praxis & Projekt-Highlights
Leitung des ROS2-Datenpipeline-Workstreams für einen 64-Strahl-LiDAR-Simulator auf Gazebo Classic, inklusive Entwicklung einer ROS2-Gazebo-Sensorbrücke für PointCloud2-Daten. Implementierung eines hardware-realistischen Sensorrauschmodells (lidar_noise.py). Erstellung einer PCL-zu-Open3D-Datenbrücke und eines KITTI-Datensatz-Exporters, validiert nach Ouster OS1-64 LiDAR-Spezifikationen. Verantwortlich für den gesamten Wahrnehmungs-Stack, von Sensorintegration bis zur Embedded-Bereitstellung auf Raspberry Pi.
